機體編號:
XXXG-01SR2
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駕使員:卡多魯．魯賓．溫拿
( 日 ) 名字:
ガンダムサンドロックカスタム
( 英 ) 名字:
Gundam Sandrock Custom
( 港 ) 中文:
沙漠高達改
( 台 ) 中文:
沙漠鋼彈改


所屬組織:
抵抗組織
裝甲材質:
高達尼姆合金
內部環境：
特製式駕駛艙（屏幕可視界面180度，仰俯角+50度）
裝備/設計特徵： 高達尼姆合金
固定武裝：頭部火神炮×2大型護盾電熱彎刀×2
選用武裝： 大型護盾
選用手部武器： 電熱彎刀×2
遠程武器： 頭部火神炮×2
推進力： 72030KG
發電機出力： 2998KW
加速度：
72030KG


機體類型：
試作型機體
製造商：
抵抗組織
初次配備：
A.C.195
全長：
頭頂高：16.5米
重量：
本體重量：7.9噸 　
機體設計者：
大河原邦男
登場作品: 新機動戰記高達W 無盡的華爾茲

由XXXG-01SR Gundam Sandrock基礎上直接改裝而成的高性能試作型機體，在戰艦「卑斯美利昂」號上完成基本改裝工作，大幅度強化了機體的宇宙空間作戰性能，近身格鬥戰能力以及機體自身的指揮通訊機能得到進一步強化。 　　曾經參加過A.C.195年末的「EVE·WAR」；戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的「韋卡魯士」爭奪戰。 　　之後被送至L4地群的某個廢棄資源衛星上棄置，準備發射到太陽軌道作銷毀。 　　在A.C.196年末聖誕節夜爆發的「瑪莉美亞之亂」中，參加了布魯塞爾總統府的攻防戰，戰後被駕駛員自行爆破銷毀。此機在經過山克王國一役後來到宇宙，經過技師霍華等人的幫助將其改造成宇宙用機體，由於原本陸戰用背包改造成宇宙用背包的緣故，沙漠高達．改失去了「十字粉碎機」（Cross-crusher）這項武裝，但是額外追加一把光束機槍，強化其中距離的攻擊能力，改造完成後，此機的性能僅有少許的提升。於後來與武裝組織白色獠牙之戰役中，飛翼高達零式駕駛員希羅．唯為增強高達戰隊的團體戰力，曾要求霍華把「零式系統」（Z.E.R.O. System）搭載在此機中，藉由零式系統讓卡多魯能夠指揮眾高達與敵方MD部隊作戰，但隨着卡多魯的指揮能力覺醒，此機的零式系統便被永久卸下。 機體名稱依照「新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア」設定中的日英對照「ガンダムサンドロック改（Gundam Sandrock Custom）」十字粉碎機由背包、兩把電熱彎刀及盾牌組成，使用時彎刀能像鉗子般夾毀敵機。