機體編號:
XXXG-00W0
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駕使員:希羅.尤爾
( 日 ) 名字:
ウイングガンダムゼロカスタム
( 英 ) 名字:
Wing Zero gundam Custom
( 港 ) 中文:
飛翼零式高達改
( 台 ) 中文:
飛翼鋼彈零式改


所屬組織:
抵抗組織
裝甲材質:
高達尼姆合金、泛依·基保羅複合裝甲
內部環境：
特製式駕駛艙（全方位顯示屏幕座艙）/「Zero System」搭載
裝備/設計特徵： 「Zero System」搭載
固定武裝：光束軍刀×2胸部機關加農炮×22連裝光束步槍
選用武裝： 2連裝光束步槍
選用手部武器： 光束軍刀×2
遠程武器： 2連裝光束步槍
推進力： 噴射燃料88150KG
發電機出力： 電力3732KW
加速度：
3732KW


機體類型：
試作型機體
製造商：
抵抗組織
初次配備：
A.C.195
全長：
頭頂高：16.7米
重量：
本體重量：8.0噸 　
機體設計者：
大河原邦男
登場作品: 新機動戰記高達W 無盡的華爾茲

W-Gundam Zero Custom是G系列的設計原型機體，裝備有突入大氣層用的雙聯裝甲護翼，曾經參加過A.C.195年末的「EVE·WAR」，在戰鬥中摧毀了墜落地球的戰艦「歷普拉」部分殘骸戰後被駕駛員封存於月面的施威普公司屬下格納庫中，A.C.196年中再次解封啟動後參加了火星軌道附近的「韋卡魯士」爭奪戰。 　　A.C.196年末聖誕節夜，「瑪莉美亞之亂」爆發，原本放置在廢棄資源衛星上準備進行銷毀的W-Gundam Zero Custom被送回地球附近軌道降下，並用集中火力擊毀了布魯塞爾總統府的地下庇護所，在交戰中遭重創最終失去戰鬥力墜毀。 本機最大特色為背上兩對天使般的翅膀，使本機能單獨突入大氣層，但此設計改動導致可變形機構失去。與TV版的不同點︰沒有盾牌，雙管破壞來福槍能掛於背上，光束軍刀存放位置從雙肩改為背後之一對翅膀上。 機體名稱依照「新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア」設定中的日英對照「ウイングガンダムゼロ（Wing Gundam Zero）」.